Работа с угловым манипулятором из набора "СТЕМ Мастерская. Продвинутый"

В данном видео реализована задача по перемещению объекта угловым манипулятором из набора "СТЕМ Мастерская. Продвинутый". Управление происходит с помощью двух периферийных модулей: кнопка и ИК-датчик. Ссылка на код: https://github.com/AppliedRobotics/STEM_examples/tree/main/video/ugl_advanced