Л.9. Сервомашинки (таймеры/счётчики AVR, продолжение)

Лекция расскажет о том, как управлять сервомашинкой с помощью ШИМ на аппаратных ногах таймера/счётчика микроконтроллера AVR. Рассматривается режим работы таймера с переменным верхним пределом ICR. В качестве тренировки предлагается работа по управлению положением вала сервомашинки с аналогового потенциометра. Вспоминаем таймеры: https://youtu.be/XFUf6dyMN8I Вспоминаем АЦП: https://youtu.be/kfvvL9MgIlM