Как устроен автопилот Tesla изнутри?

В Сети появились кадры, наглядно демонстрирующие, как работает автопилот Tesla. Ежесекундно он выполняет множество расчетов, недоступных человеку. В данный момент вышло уже несколько обновлений для системы Full Self-Driving, но при этом тестировать полный автопилот могут только некоторые владельцы авто.