Налаштування PID регулятора для FPV дронів в Betaflight. Теоре
В цьому відео розповідаємо про те, що таке PID регулятор та як з ним працювати в Betaflight. Це перша теоретична частина з запланованих відео-інструкцій по налаштуванню PID регулятора для мульти коптерів. Підписуйтесь на наш канал, щоб не пропустити наступні випуски про налаштування PID і не тільки. ⬇️ Тайм-коди: 00:00 — Навіщо ми записуємо відео про PIDи 01:46 — Про матеріали інших авторів 02:53 — Gyro сигнал 10:48 — Про канал Назара Коваленка 12:14 — Як відбувається керування дроном 13:22 — Сутність PID регулятора 15:41 — P-складова 21:37 — D-складова 27:43 — I-складова 32:48 — FF-складова 35:33 — Всі складові разом 37:28 — PID коефіцієнти в BetaFlight 38:15 — Залежність між фільтрами і D-складовою 46:33 — Залежність між D і P складовими 48:04 — Залежність між P і I складовими 53:53 — Всі взаємозалежності 54:18 — Додатково про PID регулятор 55:59 — Завершення Детальніше про Gyro Signal, за посиланнями, що згадуються на 10:10 https://www.youtube.com/watch?v=Igb3Nh70E5Y https://www.youtube.com/watch?v=-j8Un0aBvPs https://www.youtube.com/watch?v=r13rgbAxZtI https://www.youtube.com/watch?v=PaT2IGtB8oc - Відео про PID регулятор від Назара Коваленка, згадане на 11:05 https://www.youtube.com/watch?v=LEiHL2ePXqA - Цікаве відео про використання PID регулятора, що згадується на 14:50 https://www.youtube.com/watch?v=1oYoVE4xu1U&ab_channel=ChrisRosser - Відео про PID від Chris Roser, згадане на 19:50 https://www.youtube.com/watch?v=WUvTyaaNkzM&list=PLZHQObOWTQDMsr9K-rj53DwVRMYO3t5Yr&index=1 - Детальніше про математику, що згадується на 31:00 https://www.youtube.com/watch?v=E3s5XYk3M74 - Налаштування фільтрів від Chris Rosser, що згадується на 44:44 https://www.youtube.com/watch?v=Qh3ZrcDDItY&ab_channel=UAVTech - Взаємодія I та P складової, від UAV Tech, згадані на 48:50 та 53:10 https://www.youtube.com/watch?v=uN3JKYu5TLc&ab_channel=UAVTech - Детальніше про взаємодію складових PID від UAV Tech, що згадується на 54:10 https://www.youtube.com/watch?v=SwULnqR5Y5Q&list=PLcYNkvInloJFbZmLf_X72M3fEZB-BKkiQ&ab_channel=UAVTech - Плейліст по PID, від UAV Tech згаданий на 56:24