Подключение энкодера к Ардуино. Управление мотором энкодер.

Рассказано как подключить энкодер к Ардуино. Управление энкодером электрическим мотором, но можно подключить к энкодеру другие устройства. Для работы использована библиотека RotaryEncoder.h В скетче управления энкодером рассказано как подключить кнопку, прибавлять и уменьшать значения, а так же сбрасывать их в ноль. Подключение энкодера к Ардуино происходит по 5 проводам. dt, clk, sw и питание. Для примера использован модуль энкодер ky-040. Скетчи используемые в видео можно скачать на сайте "Ардуино для начинающих". https://arduino-kid.ru/blog/podklyuchenie-enkodera-k-arduino-upravlenie-motorom-enkoder