Всё зависит от формы тела

Почему одни тела тонут, а другие нет? Пример, показывающий как плавучесть предмета часто зависит от его формы. Два одинаковых кусочка пластилина, первый в форме лодочки плывёт, второй в форме шарика - идёт ко дну. Горизонтально крышка от кастрюли - плывёт, вертикально - тонет сразу же.