Проект наземного дрона. ATMEGA328, ELRS 2,4 ГГц, OSD AT7456, INA219, L298, M

Вашему вниманию проект по разработке и изготовлению курсового контроллера для наземного дрона на радиоуправлении. Плата управляется микроконтроллером ATMEGA328. Радиоприемником выступает ELRS приёмник на 2.4 ГГц. Пульт - RADIOMASTER TX12. Измерение тока и напряжения производится микросхемой INA219. На дроне установлена аналоговая видеокамера с видеопередачиком VTX, а также реализация OSD на микросхеме AT7456. Изготовление платы в домашних условиях. ЛУТ 2024. Нанесение маркировки, покрытие растворенным оловом , пайка радиокомпонентов. Исходники ко всем частям проекта: https://drive.google.com/drive/folders/1NCETD8GW5S_ck52iIdEhZeHJ6nmczdjr?usp=drive_link kapibarapcb@gmail.com