Идентификация, аутентификация и авторизация: в чём разница

Когда речь заходит о входе в систему, правах пользователя и защите данных, три слова — идентификация, аутентификация и авторизация — часто произносятся в одном контексте, как будто это одно и то же. На практике это три последовательных шага, каждый из которых отвечает на свой вопрос. Смешать их — значит спроектировать систему неправильно, написать неточные требования или пропустить важный сценарий при тестировании.