Arduino Uno робот объезжаюший препятствия-своими руками.
💥 Всем привет в этом видео соберу робота с интелектом! Его задача обьезжать препятствия, самому🤨? Питается от акумулятора. Питание поступает на встроенные стабилизаторы напряжения на плате Uno и плате драйвера двигателей. Управляет всем этим железом Arduino Uno. При прошивке платы не забывам проверить правильность скетча(скомпилировать). Обязательно подключаем вторичное питание на драйвер т.к. моторы имеют большой ток потребление и ком порт на котором висит ардуино без вторичного питания может сгореть. 💥Моя группа ВК: https://vk.com/wall-210241656_24 Вступаем, делимся своими проектами, также в группе будут голосования за следующие проекты! ----------------------------------------------------------------------- Для создания Робота понадобится: 1) Платформа Arduino Uno : https://droidbot.store/arduino-uno-r3?gclid=Cj0KCQiA0p2QBhDvARIsAACSOOMhTBULL5hmetDNTYBR-oJpMVMZJtY7OMW_Q1u_WwPWA0gihwvjMzMaAigvEALw_wcB 2) Драйвер двигателей L298N : https://mcustore.ru/store/moduli/drajver-dvigatelej-l298n-2-kanala/?gclid=Cj0KCQiA0p2QBhDvARIsAACSOOP0SYmazBP7TkNLPdyu8oj_NiBBjbKU0RCSP_VQGkaba_im9kNyVZoaAuZvEALw_wcB 3) Моторы с колесами: https://droidbot.store/tt-motor-s-reduktorom?gclid=Cj0KCQiA0p2QBhDvARIsAACSOOPEE5_Uw3Q62bZWoguml1EEup6jsihA7JiCDgCjJahmkztc66AdXj8aAlR3EALw_wcB 4)Ультрозвуковой дальномер: https://droidbot.store/hc-sr04-ultrazvukovoj-dalnomer?gclid=Cj0KCQiA0p2QBhDvARIsAACSOOMPjC0Sv6KwAVfiinK1kiyRPBtaVY0b20ot1hhqjoC8FftXpXzJIHMaAjH7EALw_wcB 5) Акумуляиоры 18650: https://www.chipdip.ru/product/inr18650-25r?utm_source=google&utm_medium=cpc&position_type 6) Модуль зарядки TP4056: https://droidbot.store/tp4056-modul-zaryada-li-ion-akkumulyatora-microusb-s-zaschitoj?gclid=Cj0KCQiA0p2QBhDvARIsAACSOOMmDI_aeyw_injDs7fNStDhnDOfKDVmqb7uU-dd_OY6j2UvaR_iIhMaAst5EALw_wcB 7) Понижающий DC-DC преобразователь: https://voltiq.ru/shop/lm2596s-dc-dc-module-blue/ ----------------------------------------------------------------------- ссылка на мою схему для робота обьезжающего препятствия: https://vk.com/wall-210241656_29 Схема подключения модулей к пинам: Connections of Ultrasonic sensor – 1)VCC – VCC terminal of Arduino. 2)GND – GND terminal of Arduino. 3)Trigpin – digital pin 9 on Arduino. 4)Echo pin – digital pin 10 on Arduino. Connections of L298N – 1)+12V – Positive terminal of the battery. 2)GND – a)GND of Arduino b)Negative terminal of battery. 3)Input terminal 1 – Pin 4 4)Input terminal 2 – Pin 5 5)Input terminal 3 – Pin 6 6)Input terminal 4 – Pin 7 7)Output terminal 1 – Positive of first motor. 8)Output terminal 2 – Negative of first motor. 9)Output terminal 3 – Positive of second motor. 10)Output terminal 4 – Negative of second motor. ------------------------------------------------------------------------------------- Моя прошивка для робота: https://vk.com/wall-210241656_24
💥 Всем привет в этом видео соберу робота с интелектом! Его задача обьезжать препятствия, самому🤨? Питается от акумулятора. Питание поступает на встроенные стабилизаторы напряжения на плате Uno и плате драйвера двигателей. Управляет всем этим железом Arduino Uno. При прошивке платы не забывам проверить правильность скетча(скомпилировать). Обязательно подключаем вторичное питание на драйвер т.к. моторы имеют большой ток потребление и ком порт на котором висит ардуино без вторичного питания может сгореть. 💥Моя группа ВК: https://vk.com/wall-210241656_24 Вступаем, делимся своими проектами, также в группе будут голосования за следующие проекты! ----------------------------------------------------------------------- Для создания Робота понадобится: 1) Платформа Arduino Uno : https://droidbot.store/arduino-uno-r3?gclid=Cj0KCQiA0p2QBhDvARIsAACSOOMhTBULL5hmetDNTYBR-oJpMVMZJtY7OMW_Q1u_WwPWA0gihwvjMzMaAigvEALw_wcB 2) Драйвер двигателей L298N : https://mcustore.ru/store/moduli/drajver-dvigatelej-l298n-2-kanala/?gclid=Cj0KCQiA0p2QBhDvARIsAACSOOP0SYmazBP7TkNLPdyu8oj_NiBBjbKU0RCSP_VQGkaba_im9kNyVZoaAuZvEALw_wcB 3) Моторы с колесами: https://droidbot.store/tt-motor-s-reduktorom?gclid=Cj0KCQiA0p2QBhDvARIsAACSOOPEE5_Uw3Q62bZWoguml1EEup6jsihA7JiCDgCjJahmkztc66AdXj8aAlR3EALw_wcB 4)Ультрозвуковой дальномер: https://droidbot.store/hc-sr04-ultrazvukovoj-dalnomer?gclid=Cj0KCQiA0p2QBhDvARIsAACSOOMPjC0Sv6KwAVfiinK1kiyRPBtaVY0b20ot1hhqjoC8FftXpXzJIHMaAjH7EALw_wcB 5) Акумуляиоры 18650: https://www.chipdip.ru/product/inr18650-25r?utm_source=google&utm_medium=cpc&position_type 6) Модуль зарядки TP4056: https://droidbot.store/tp4056-modul-zaryada-li-ion-akkumulyatora-microusb-s-zaschitoj?gclid=Cj0KCQiA0p2QBhDvARIsAACSOOMmDI_aeyw_injDs7fNStDhnDOfKDVmqb7uU-dd_OY6j2UvaR_iIhMaAst5EALw_wcB 7) Понижающий DC-DC преобразователь: https://voltiq.ru/shop/lm2596s-dc-dc-module-blue/ ----------------------------------------------------------------------- ссылка на мою схему для робота обьезжающего препятствия: https://vk.com/wall-210241656_29 Схема подключения модулей к пинам: Connections of Ultrasonic sensor – 1)VCC – VCC terminal of Arduino. 2)GND – GND terminal of Arduino. 3)Trigpin – digital pin 9 on Arduino. 4)Echo pin – digital pin 10 on Arduino. Connections of L298N – 1)+12V – Positive terminal of the battery. 2)GND – a)GND of Arduino b)Negative terminal of battery. 3)Input terminal 1 – Pin 4 4)Input terminal 2 – Pin 5 5)Input terminal 3 – Pin 6 6)Input terminal 4 – Pin 7 7)Output terminal 1 – Positive of first motor. 8)Output terminal 2 – Negative of first motor. 9)Output terminal 3 – Positive of second motor. 10)Output terminal 4 – Negative of second motor. ------------------------------------------------------------------------------------- Моя прошивка для робота: https://vk.com/wall-210241656_24