Л.7. Внутренний АЦП микроконтроллера (пример с потенциометром)

Лекция расскажет о том, зачем нужен внутренний АЦП микроконтроллера и как им управлять с помощью аппаратных регистров. Для тренировки предлагается лабораторная работа, в которой в качестве источника аналогового сигнала для микроконтроллера используется потенциометр. P.S. Альтернативное усложненное задание. К нулевому дифференциальному каналу АЦП подключен потенциометр, к выходу OC1A подключен светодиод через резистор анодом к микроконтроллеру. Задача: управлять яркостью светодиода, согласно аналоговому сигналу с потенциометра. Для выполнения задания необходимо освоить таймеры/счётчики, а конкретно - широтно-импульсную модуляцию (ШИМ) из лекции 8.