Анимация в Mathcad: Движение крестовины универсального шарнира

При значениях угловой скорости равномерного вращения ведущего вала - 0,5 рад/с и угла между осями валов - пи/2 , в пакете компьютерной алгебры Mathcad выполнена анимация движения крестовины универсального шарнира