Одна из этих лодок протаранила американскую АПЛ. Столкновение АПЛ Кострома и USS Baton Rouge в Баренцевом море. Расширение боевых возможностей американского флота – в первую очередь, его подводной составляющей, развивавшейся в те годы наиболее динамично, требовало резкого увеличения противолодочного потенциала советского ВМФ.