Stingray фреймворк для подводных аппаратов на базе ROS2 и опыт применения на соревнованиях SAUVC

Name: Stingray фреймворк для подводных аппаратов на базе ROS2 и опыт применения на соревнованиях SAUVC
Uploaded: 2025-03-26T12:59:40+03:00
Duration: 28 min 54 s
Channel: ROS - Robot Operating System, робототехника, ИИ

12+

21 просмотр

год назад

Спикер - Плотников Владислав Доклад рассказан на робототехнической конференции ROS Russian Meetup 28 апреля 2024 Чат ROS сообщества https://t.me/rosrussia В докладе рассказывается про команду по подводной робототехнике Гидронавтика при МГТУ им Баумана, про назначение фреймворка, про нововведения с момента прошлого выступления в 2023 году.