В первые два десятилетия холодной войны советскому военному ведомству стало ясно, что наш подводный флот остро нуждается в реформе. В то время советский флот зависел от все более устаревающих итераций немецких подводных лодок времен Второй мировой войны. Советское политическое руководство разработало креативное решение этой проблемы: новый класс подводных лодок «Проект 661 - Анчар»(код НАТО - Папа), построенный на основе всесторонних инноваций. Это было не просто пустое хвастовство: инженерам проекта 661 было категорически запрещено заимствование предыдущих принципов проектирования.