Робототехнический комплекс для лазерной сварки труб, осей, роликов и прутков различной длины
Робототехнический комплекс для лазерной сварки труб, осей, роликов, фланцев и прутков был запущен компанией SMD для задач одного из крупнейших российских производителей конвейерного оборудования. Состав робототехничекского комплекса: ● Источник роботизированной лазерной сварки 3000 Вт ● Двойная подача проволоки (закрывает зазор до 3 мм) ● Сварочный промышленный 6-и осевой робот GSХ RB35-2050 (грузоподъёмность 30 кг) ● Система слежения FULL-V серии с "нулевым зазором" ● Двухстоечный позиционер ROBAXIS.DOUBLERAX.500.POLO.4000 с пневматическим патроном ● Стол сборочно-сварочный (чугун 2000х1000 мм с отверстиями 28 мм + Т паз) ● Защитной ограждение с автоматическими дверьми и системой безопасности. Ключевыми функциональными компонентами РТК являются: промышленный робот GSX модели GSХ RB35-2050 и волоконно-лазерный аппарат для роботизированной сварки INTEGRAL мощностью 3000 Вт. Также важной составляющей явлеятся двухстоечный позиционер ROBAXIS.DOUBLERAX.500.POLO.MT.4000, который специально разработан для сварки сложных изделий с большим размером по длине, требующих поворота относительно горизонтальной оси во время выполнения технологических операций. Серия позиционеров POLO имеют сквозную приводную бабку с проходным отверстием диаметром 315 мм, которое позволяет загружать изделие непосредственно через отверстие бабки. Дополнительно позиционер поставляется с пневматическим патроном с проходным отверстием для загрузки изделия. Также серия позиционеров МТ имеет подвижную заднюю бабку. Данная серия разработана для работы с однотипными изделиями, имеющими изменяющийся размер по длине. Конструкция позиционера позволят оперативно перестраивать оборудование при изменении обрабатываемого изделия. Позиционеры специально созданы для работы в составе роботизированных комплексов, имеют повышенную точность, привод вращения интегрирован в общую систему управления и является дополнительной осью робота-манипулятора. РТК обслуживается одним оператором следующим образом: 1. Оператор устанавливает изделие в оснастку на позиционере (поджим происходит автоматически, после автоматически опускаются опорные ролики). 2. Оператор покидает рабочее место, активирует систему защиты и запускает программу. 3. Оператор следит за корректностью работы, по окончанию снимает готовое изделие и устанавливает новое. Используемая в комплексе система Full-V серии с "нулевым зазором" представляет собой набор визуальных/лазерных композитных датчиков и вспомогательных программных систем,предназначенных для отслеживания сварных швов. Данная система нивилирует неточности, возникающие в процессе сборки, позиционирования и температурной деформации свариваемых изделий. Работает система слежения как по предварительному сканированию, так и в режиме online, динамически подстраиваясь под изменение геометрии разделки. Для обеспечения безопасности сотрудников производства РТК оснащен защитным ограждением, которое защищает обслуживающий персонал от вредных воздействий, возникающих при работе РТК, и предотвращает травматизм. Подробнее о проекте: https://smd.com.ru/projects/robosvarka/priborostroenie/robosvarka-konveyer/ Smart Mechanical Devices Сайт: https://www.smd.com.ru Email: info@smd.com.ru Телефон: 8-800-777-08-24