Поиск адресов I2C устройств подключенных к Arduino. Иногда необходимо проверить работоспособность датчиков, подключаемых к ардупилоту. Я это делаю при помощи Arduino и программы, которая определяет адрес I2C устройств. Скетч взят из этого источника: https://2150692.ru/faq/66-poisk-adresov-i2c-ustrojstv . Устройство с интерфейсом I2C подключается через контакты SDA и SCL (на ардуино УНО и НАНО они на контактах A4 и A5). На видео я проверяю трёхосевой цифровой компас HMC5883L и OLED дисплей SSD1306. В связи с разными уровнями сигналов SDA и SCL между устройствами и Arduino я применяю транслятор уровней PCA9306.