Машинка на консольном управлении через Wi-Fi

Машинка на консольном управлении через Wi-Fi, на машинке нет-топ без матрицы (на ней тупо уснули и раздавили) с Ubuntu Server, удалённое управление по SSH через PuTTY, МК Arduino с шилдом с двубя драйверами моторов (коллекторные и сервопривды) + ко всему по локальной сети стрим с камеры на бампере машинки.