Доработка ручки газа на электро велосипеде с помощю Ard

Реализация плавного пуска ручки газа на электровелосипеде. Избавление от пустых зон ручки газа. Регулировка плавности. Пустой зоны мин. Пустой зоны максимума. Настроенными потенциометрами 1,2,3. Сам скейтч. disk.yandex.ru/d/gr90PJP-0Tvv4A