Идея создания подводных лодок, оснащенных ракетным оружием, не нова, и возникла еще в Германии перед Второй Мировой войной. Но лишь в пятидесятых годах американцы и СССР приступили к созданию специальных подводных носителей баллистических ракет. Американцы построили подлодку «Наутилус», которая стала прототипом всего класса атомных подводных лодок. СССР не заставил долго себя ждать и ответил атомной подводной лодкой проекта 658, также оснащенной баллистическими ракетами.