Почему останавливаются дворники

Приветствую. Случилась неприятность в дороге, дворники останавливаются в середин стекла и продолжают работать, только если подтолкнуть. Дело тут может быть и в ржавой трапеции и в реле дворников, но дело далеко не в них. Попробуем разобраться, почему останавливаются дворники. Подробней со схемами тут https://hommad.ru/pochemu-ostanavlivayutsya-dvorniki.html