Роботизированный комплекс для сварки элементов кабеленесущих систем

В рамках масштабной автоматизации производства ведущего российского производителя и поставщика электротехнической продукции компанией SMD были разработаны и внедрены ряд роботизированных решений. Одним из первых стал роботизированный комплекс (РТК) для сварки элементов металлических кабеленесущих систем. В настоящий момент на данном РТК обрабатывается 108 типов изделий. РТК состоит из следующих элементов: - Сварочный робот серии RH06A3 от компании GSX – манипулятор размещён на неподвижной тумбе, осуществляет автоматизированную сварку без участия оператора. - Н-позиционер RAX-H.500 производства Robaxis – сварочный вращатель с двумя раздельными рабочими зонами. Имеет 3 отдельные оси вращения, движение которых задаётся системой управления робота. - Интеллектуальный сварочный полуавтомат MGT – роботизированный сварочный источник. - Станция очистки горелок AT01 производства Arctec – периферийное оборудование, применяемое для удаления сварочных брызг с сопла горелки. - Сборочно-сварочная оснастка – система прижимов, разработанная по индивидуальному проекту с учётом необходимости быстрой адаптации под изделия разных размеров. - Система безопасности – защитное ограждение с лазерными датчиками пересечения рабочего периметра зон. Конструкция роботизированного комплекса разработана с учётом необходимости присутствия оператора в зоне загрузки и выгрузки заготовок. Свариваемые изделия размещаются на Н-позиционере Robaxis собственного производства SMD с индивидуально разработанной сборочно-сварочной оснасткой, позволяющей просто и быстро зафиксировать изделие. Роботизированная ячейка оснащена всеми необходимыми средствами безопасности. Пересечение защитного периметра человеком фиксируется лазерным датчиком. Система получает сигнал о пересечении периметра, как только управляющая программа доходит до смены рабочих зон (т.е. до вращения позиционера), при наличии сигнала о пересечении периметра позиционер не будет осуществлять вращение. Также зоны разделены перегородкой, предназначенной для защиты от светового излучения, возникающего в процессе сварки. Благодаря всему этому оператор может безопасно для себя находиться в зоне загрузки/выгрузки в течение всего цикла обработки. Более того, при пересечении защитного периметра в момент смены рабочих зон – движение позиционера моментально останавливается, предотвращая возможный травматизм персонала. Алгоритм работы робототехнического комплекса: 1. Оператор устанавливает заготовки в оснастке, выходит из зоны загрузки/выгрузки и нажимает кнопку безопасной зоны, разрешающую поворот позиционера. Этим действием оператор подтверждает отсутствие людей внутри защитного периметра и даёт разрешение на дальнейшую работу комплекса. 2. Получив сигнал об отсутствии людей внутри РТК, система подаёт команду вращения для Н-позиционера, сменяя рабочие зоны. 3. Манипулятор приступает к обработке заготовки, в этот момент оператор может зайти в зону загрузки/выгрузки, забрать готовые изделия и загрузить новые заготовки. В случае, если программа обработки завершилась раньше, чем закончилась установка новых заготовок, манипулятор будет стоять в парковочном положении, ожидая команды об отсутсвии оператора в зоне. Компания СМД предлагает полный спектр услуг по подбору и поставке оборудования, включающий в себя конструирование и изготовление оборудования (в том числе по индивидуальному проекту), пусконаладочные работы, инструктаж персонала по работе с новым оборудованием, а также постпродажная поддержка и сервисное обслуживание. Smart Mechanical Devices Сайт: https://www.smd.com.ru Email: info@smd.com.ru Телефон: 8-800-777-08-24