Подводная лодка Шильдера. Первая подводная лодка России

Первые подводные лодки. В движение лодка приводилась четырьмя гребцами с помощью двух пар бортовых гребков типа "утиная лапа". При движении вперед гребки складывались, а при движении назад раскрывались, обеспечивая упор. Каждый гребок приводился в действие качанием рукоятки привода изнутри корабля.