22.7 ПД-регулятор

яБОНДА. @user-iq9ny6zq4i. Принцип работы, эффективность и пример дифференциального регулирования. Время предварения. Почему ПД регулятор способен минимизировать ошибку регулирования, сокращает колебательный процесс и уменьшает величину смещения?