ПИД управление мотором PID - разгон + PID - торможение
ПИД управление коллекторным двигателя на stm32f4 поддержание заданных оборотов 4ч. PID - разгон + PID - торможение. Код https://drive.google.com/drive/folders/1ydtp4uyeuumThY2Ft57FoJRyFUiAOpZ2?usp=sharing