Откуда берутся ошибки по катализатору

Попытка "на пальцах" объяснить откуда берутся ошибки по катализатору и что с ними делать. Подход 1-й. Не то, чтоб мне самому очень понравилось, но с чего-то начинать нужно. Задавайте вопросы в комментариях - буду отвечать на них в следующих видео. Если кто будет искать эмуляторы катализаторов - лучшее из того, что есть на рынке можно найти тут: http://mobileelectronics.com.ua/wordpress/car-service-electronics-devices/emuliator-katalisatora-spider-ce2/ (1-канальная "обманка"), http://mobileelectronics.com.ua/wordpress/emuliator-katalisatora-spider-ce3/ (2-канальный эмулятор с беспроводным интерфейсом)