Исследование кинематики робота манипулятора с использованием Mathematica (часть 2)

Представлено описание методики выполнения расчётно-графической работы "Исследование управляемой кинематики робота-манипулятора" [1,2] в курсе "Теоретическая механика" НИУ МЭИ . Рассмотрен пример [3] расчёта при помощи системы компьютерной алгебры Mathematica. ЛИТЕРАТУРА 1. Новожилов И.В., Зацепин М.Ф. Типовые расчеты по теоретической механике на базе ЭВМ: Учебное пособие для втузов. М.: Высшая школа, 1986. 2. Корецкий А.В., Осадченко Н.В. Решение задач кинематики. М.: Издательство МЭИ, 2004. 3. Капустина О.М. Геометрические интерпретации, компьютерные анимации в преподавании теоретической механики // Труды Международной научно-методической конференции «Информатизация инженерного образования» - ИНФОРИНО-2014 (Москва, 15-16 апреля 2014 г.). М.: Издательский дом МЭИ, 2014. С. 539-540.