Разбило крестовину со строны раздатки, в сервиса мне не смогли помочь, мол кардан тут это целая запчасть(там правда завальцованы крестовины ) нашёл в разборке живой и решил заменить, первые 2 захода(быстро после работы) не дали результата, не мог его вытащить т.к. он упирается спереди в балку передней подвески. Фланец с переднего редуктора пытался снять, он открутился и с шлицев сошёл, но также упирался в крепление кардана и не снимался , хотя видео находил что так снимают, возможно из-за того что у меня 3ct, решение нашёл, смотрите в видео