Как перейти от манипуляции к душевному общению?

Эта тема вызывает много вопросов. Почему мое окружение не понимает меня?Почему возникают проблемы в коммуникации? Почему так важна искренность в общении? Где эта грань между манипуляцией к просьбой? Она может быть осознаваемой и неосознаваемой.