Подводные лодки ВМФ СССР проект 667А, 667АМ, 667АТ-Груша

Первыми подводными носителями крылатых ракет С-10 Гранат стали ПЛ проекта 667 АТ Груша. В конце 1970-х годов было решено трансформировать часть лодок проекта навага в большие атомные торпедные подводные лодки, проект 667 АТ. Модернизацию прошли К-253, К-395 и К-423.