Л.6. Встроенный АЦП AVR микроконтроллера

Лекция содержит информацию о встроенном аналого-цифровом преобразователе AVR микроконтроллера. Рассматриваются регистры управления АЦП, а также пример управления яркостью светодиода с помощью аналогового потенциометра, значение которого обрабатывается средствами АЦП. Цифровая техника, к которой относится и микроконтроллер не работает с аналоговыми сигналами напрямую. Аналоговый сигнал должен быть переведен в цифровую форму, что и позволяет сделать АЦП. Регистр выбора канала (а также опорного напряжения) АЦП - ADMUX, регистр настройки (и включения) АЦП - ADCSRA, регистры, в которых хранится результат преобразования АЦП - ADCH и ADCL.