Истигаса/Тавассуль/Могут ли мёртвые сделать за нас Дуа?/Можно ли попросить умершего сделать Дуа?

Может ли умерший помочь? Можно ли о чём то попросить у умершего? Слышат ли мёртвые? Можно ли попросить у умершего заступничества в Судный День?