Л.8. Таймеры/счётчики AVR (пример с ДПТ)

Лекция расскажет о том, как сделать ШИМ на аппаратных ногах таймера/счётчика микроконтроллера AVR. Для тренировки предлагается лабораторная работа, в которой необходимо управлять скоростью двигателя постоянного тока с помощью ШИМ сигнала. P.S. Альтернативное усложненное задание. К нулевому дифференциальному каналу АЦП (ADC0) подключен потенциометр, к выходу OC0 подключен двигатель постоянного тока (через транзисторы, разумеется). Задача: управлять скоростью ДПТ согласно аналоговому значению с потенциометра. Для выполнения задания необходимо вспомнить принципы работы с внутренним АЦП AVR из лекции 7. Похожие видео: Двигатель постоянного тока, продолжение: https://youtu.be/98LSkUypHSs ШИМ для управления яркостью светодиода: https://youtu.be/V-jbYkRy_-Q