Алгоритм походки четвероногого робота

Совместные исследования Центра робототехники Сбер с университетом ИТМО, проводимые в рамках исследований со студентами и аспирантами Российских вузов. Выкладываем в open source алгоритмы cMPC и WBC для походки четвероного робота в виде ROS пакетов как результат совместной работы с ИТМО. Автор доклада Алексей Бурков Наш робототехнический чат где можно обсудить доклад https://t.me/rosrussia