Славянские первопоселенцы Приморья

В середине XVII века русские люди впервые пришли на земли Дальнего Востока. Кто они были? Что побудило их преодолеть огромные расстояния, терпеть голод, холод и трудности, иногда сталкиваться с враждебным отношением местного населения, но при этом упорно продвигаться на восток, открывая для себя новые земли?