Введение в PID Тест на раскачивание Понятие коэффициента P Понятие коэффициента D Вычисление D-коэффициента Значение понимания PID Индивидуальные характеристики дронов Принцип работы ПИД-регулятора Особенности дронов и ПИД-регуляторов Влияние производных на шум Feedforward и её особенности Обратная ошибка ПИД-регулятора Настройка I коэффициента и Feedforward Изменения в настройках PID Перерегулирование и его последствия Анализ сигналов и восприятие Влияние соотношения мощности к весу Взаимодействие P, I и D Интерпретация переходной характеристики