Коротко о молитве и благословениях - урок 13 - временные рамки заповеди чтения Шма. рав Хаим Бриск

Каковы временные рамки для исполнения заповеди чтения Шма? Когда их начало и когда они завершаются? В какое время лучше всего говорить Шма и чем особенно это время? Можно ли исполнить заповедь чтения Шма, пропустив последний временной порог этой заповеди? Что при это придется поменять от обычного сделанного вовремя исполнения заповеди?