Работа с Mecanum платформой из набора "СТЕМ Мастерская. Продвинутый"

В данном видео реализована задача по объезду препятствий с помощью ультразвуковых дальномеров на базе мобильного робота с Mecanum колесами из набора "СТЕМ Мастерская. Продвинутый". Ссылка на код: https://github.com/AppliedRobotics/STEM_examples/tree/main/video/mecanum_advanced