Для своего времени ДЭПЛ проекта 651 обладали чрезвычайно передовыми техническими решениями, некоторые из которых поразили посетивших лодки позднее американских инженеров. А модификации этого проекта оснащались уникальными разработками советских ученых, не имевших аналогов в мире