Случай срабатывания RTL, посадка полностью автоматичес

Пока не готов утверждать наверняка, нужна ровторная проверка в похожих условиях. С одной стороны возможно сработало ограничение на 20 метров (но я не уверен, что было настроено именно такое в том полете) С другой стороны, напряжение явно падало ниже 10,5, что так же должно вызывать режим RTL. Автотьюн так и не сохранен =\