Трэшкэн заваливается при взлете в стабе/ Trashcan flips on takeof

У меня trashcan начал глючить. Не взлетает нормально. После арма когда добавляю газ - переворачивается. Взлетаю в режиме STAB. Так стало после краша, хотя дома только летал, в бэтафлайте ничего не менял. Моторы все работатют, но как-то криво. Пропы стоят правильно. Положение коптера в betaflight адекватное. Может гироскоп?